①、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面*度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于*温时可采用循环润滑。
②、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提*减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在*低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
③、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
④、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
⑤、**次加油运转100小时应*换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年*换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
⑥、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月*换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。